工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　一)开箱

 

 

　　1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽

 

 

　　2)工具准备:羊角榔头,撬棒

 

 

　　3)先拆木箱项盖,再拆木箱四周(注意钉子伤人)

 

 

　　二)搬运机器人

 

 

　　1)安全措施准备:手套,工作鞋，安全帽

 

 

　　2)工具准备:活动扳手2个,斜口钳，安装用螺栓(与机器人型号有关)

 

 

　　3)设备准备:叉车(2吨以上)或行车(2吨以上)

 

 

　　4)组合使用2个活动扳手将固定机器人与木箱底板的螺母拆掉(参见图1,图 2)

 

 

　　5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置(参见图3)

 

 

　　

 

 

 

　　三)安装机器人机械本体

 

 

　　1)安全措施准备:手套,工作鞋，安全帽

 

 

　　2)工具准备:内六角扳手，安装用螺栓螺母及垫片(与机器人型号有关) .

 

 

　　3)将机器人安装在地板或底座上(参见图4).

 

 

　　

 

 

 

　　四)机器人上电

 

 

　　1)安全措施准备:手套,工作鞋，安全帽,空置机器人电源电缆插头

 

 

　　2)工具准备:万用表,内六角扳手,十字螺丝刀,夹线钳,金属接头,电工胶带,扎带

 

 

　　3)电源电缆准备:四芯线(单芯2.5mm2以上)

 

 

　　4)电源准备:交流3相电源(火线+地线,不需要零线),具体电压参看控制器门板上的标签以及机器人的Inspection data sheet叻率视机器人型号进行确认(参见图5,图6)

 

 

　　

 

 

 

　　5)使用夹线钳将金属接头装在电缆末端并用电工胶带将导体裸露处包好(参见图7)

 

 

　　

 

 

 

　　6)将电源电缆安装在机器人BRAKER的上装头(不分相位)参见图8,图9)

 

 

　　7)将RM,RP,AS,ARP,ARM,DP,DS等电缆的HARDIN插头插在机器人底座相应的插座上并扣好.将地线用内六角螺丝固定在机器人底座相应的位置上.参见图10,图11)

 

 

　　

 

 

 

　　8机器人的TP电缆与机器人示教盘相连接并拧紧接头(参见图12)

 

 

　　

 

 

 

　　9)将机器人的BRAKER置于OFF,将机器人电源电缆插头插在相应的电源插座上(参

 

 

　　见图13,图14)

 

 

　　10)使用万用表在BRAKER.上装头处量取线电压和相电压,确认线电压和相电压与控制器门板上的标签以及机器人的Inspection data sheet中的数据一致， 线电压的上下限应为额定电压的10%(参见图15)

 

 

　　11)释放操作箱和示教盘的急停按钮(参见图16,图17)

 

 

　　12)接通机器人电源,将机器人的BRAKER置于ON，按POWER ON按钮给机器人通电(参见图18,图 19)

 

 

　　

 

 

 

　　五)确认机器人状态

 

 

　　1)工具准备:Memorycard(参见图20)

 

 

　　2)通电后，如果示教盘显示

 

 

　　SRVO-006 Hand broken, 顺序选择

 

 

　　MENU>NEXT

 

 

　　PAGE>S YSTEM→CONFIG→Hand

 

 

　　broken> <*GROUP*> - > ENABLE

 

 

　　改为DISABLE;参见图21,图22)

 

 

　　

 

 

 

　　来源：网络

 

 

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