工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　在发那科工业机器人的学习中有时候需要在发那科工业机器人仿真软件中调出发那科工业机器人的码垛指令，但是发那科工业机器人仿真软件创建系统的过程中如果忽略了选配包的选择的话就不会有码垛指令，如何添加带码垛指令的选配包呢？下面一起来看看吧！点击“NewCell”创建一个工作单元。

　　

　　选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里使用默认的名字，点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里使用默认创建方法，点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里选择合适的系统版本，这里选择“V8.30...”选择完毕后点击下一步。

　　

　　这里不选择默认工具，点击“Next”进入下一步。

　　

　　选择机器人为“LR MATE 200ID/4S”选择完毕后点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里不选择外部轴，点击“Next”进入下一步。

　　发那科机器人

　　这里通过11步搜索框搜索J500选配包，选择完毕后点击“Languages”。

　　

　　选择合适的语言后点击“Next”进入下一步。

　　

　　点击“Finish”等待工作单元创建完成。

　　

　　打开示教器，点击“SELECT”按键进入程序选择界面。

　　

　　点击“创建”准备创建一个程序。

　　

　　为程序命名，命名好按“Enter”进入。

　　

　　点击第21步右指向箭头。

　　

　　点击“指令”选择“码垛”。

　　

　　指令已出现↓。

　

　　更多咨询：发那科机器人