工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　发那科工业机器人在如今的市场占有率非常的高，当然也有很多刚接触机器人的朋友，对这块的知识一知半解，近越来越多的朋友在后台留言关于发那科工业机器人问题，今天我们孙老师精心为大家准备了一份发那科机器人手动操纵的教程，供大家参考。

　　我们来用仿真软件仿真一下，首先建立一个仿真单元机器人选择200id4S

　　

　　然后打开示教器

　　

　　前在关节坐标系下，在示教器上首先点击“Shift”键再点击第五步所示的运动键，其键上有(J1)标志右侧的(j1)为1轴正方向键。

　　

　　这时机器人的1轴会正向运行。

　　

　　这时取消点击上一步的方向键，再切换点击步骤7标注（j1）的方向键既一轴反方向键，机器人既会反方向运动。

　　

　　效果↓

　　

　　继续切换按钮，这次为2轴正方向。

　　

　　效果↓

　　

　　续切换方向，这次为2轴负方向。

　　

　　效果

　　

　　继续切换方向，这次为3轴正方向。

　　

　　效果↓

 

　　再次切换方向这次为3轴负方向。

 

　

　　更多咨询：发那科机器人