工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　在发那科工业机器人实际应用中，有时候需要对机器人关键的一些选项进行设置，这种设置有时候在控制启动模式才能设置，需要切换启动模式，那么发那科工业机器人如何切换启动模式呢？下面用发那科工业机器人仿真软件展示下具体步骤。

　　首先创建一个工作单元，选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。

　　发那科机器人配件

　　工作单元名称使用默认名称，点击“Next”进入下一步。

 

　　点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里系统版本选择“V8.30...”发那科机器人的系统，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里发那科机器人保养不设置工具，点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里选择机器人型号为“LR Mate 200ID/4S”，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里不选择外部轴，点击“Next”进入下一步。

　　

　　选择合适的语言选配，点击“Next”进入下一步。

　　

　　点击“Finish”等待工作单元创建完成。

　　

　　点击“Robot”选择“Teach Pendant”进入示教器界面。

　　

　　点击“FCTN”进入功能菜单。

　　

　　点击“下页”进入功能菜单第二页。

　　

　　选择“重新启动”。

　　

　　选择“启动模式”进入启动模式菜单。

　　

　　选择合适的启动模式就可以了。

 

 

　　更多咨询：发那科机器人