工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　在使用发那科工业机器人仿真软件时有时候需要建立圆锥体，尤其是做定义TCP的步骤演示时，由于圆锥体不在“Fixtures”“Parts”等标准建立的模型菜单内部，所以需要借助发那科工业机器人仿真软件内部的一个小软件，下面就来看下建立步骤吧！

　　点击“New Cell”建立一个新的工作单元。

　　

　　选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里使用默认工作单元名称，点击“Next”进入下一步。

　　

　　点击“Next”进入下一步。

　　

　　选择“V8.30...”版本的系统，选择完毕后点击“NEXT”进入下一步。

　　

　　这里之后再选择工具，点击“Next”进入下一步。

　　

　　选择机器人为“LR Mate 200ID/4S”后点击“Next”进入下一步。

　　

　　这里不选择外部轴，点击“Next”进入下一步。

　　

　　选择合适的语言后点击“NEXT”进入下一步。

　　

　　点击“Finish”等待工作单元创建完成。

　　

　　点击“Tool”选择“Modeler”选项。

　　

　　点击圆锥体图标建立圆锥体。

　　

　　设置合适的参数点击“Apply”后点击“OK”。

　　

　　按下图步骤导出模型到自己熟悉的位置例如桌面。

　　

　　按下图将刚导出的模型导入发那科仿真软件。

　　

　　设置好位置后点击“Apply”即可显示。

 

 

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