工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　在发那科工业机器人仿真软件的使用中经常要查看工业机器人的工作范围是否足够，在工业机器人切换工具的时候工作范围也有一定的变化，那么在发那科工业机器人仿真软件的使用中如何查看机器人当前工具的工作范围呢？一起来看看吧！首先点击“NewCell”创建一个工作单元

　　选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步

　　这里使用默认名称点击“Next”进入下一步

　　这里使用默认的创建方法，点击“Next”进入下一步

　　这里选择“V8.30...”的系统，选择完毕后点击“Next”进入下一步

　　这里使用默认工具，选择完毕后点击“Next”进入下一步

　　这里选择“LR Mate 200ID/4S”机器人，选择完毕后点击“Next”进入下一步

　　这里不选择外部轴，点击“Next”进入下一步

　　这里选择语言，选择完毕后点击“Next”进入下一步

　　创建完成后点击17步骤所示图标，选择“UTool Zero”查看机器人“UTool Zero”的工作范围

　　工作范围如下图所示

　　点击19步骤所示图标，选择“Current UTool”查看机器人当前工具的工作范围

　　工作范围如下图所示

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