工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　Part01 前言

　　ROBOGUIDE内为用户提供了高亮显示、自动语法提示的编辑器，你可以利用该编辑器轻松的编写TP(.ls)、KAREL(.kl)、TX(.utx、.etx、.ftx)、HTML(.htm、.stm)、KCL(.cf)和文本(.txt)，它和电脑系统的记事本(Notepad)具有相同的作用，创建带有格式的ASCII文件。比如我们开发Web，需要使用特定的软件，这样文件格式才符合要求，不然文件格式不对，会导致显示乱码。

　　发那科机器人

　　Part02 编辑器分屏

　　编辑器支持多画面显示，以方便在编写程序时，对照查看，当鼠标放在左下角时显示"←||→"图标，此时按住鼠标左键，拖动就可以实现水平分配。

　　

　　

　　将鼠标放在右上角，向下拖动，实现垂直分屏。

　　

　　

　　Part03 提示符配置

　　修改配置文件，即可修改编辑器启动时的配置，你也可以修改提示符。

　　

　　配置文件路径：

　　确保当前Roboguide已经关闭，将文件使用记事本打开，得到如下界面(karel.mbr)

　　

　　显示原则，倒序为显示，因此需要在下面追加语句，例如ABS。

　　

　　其余HTML、STM、TP、TX同上

　　Part04 语言显示配置

　　编辑器的字符颜色高亮显示，其配置文件存储在

　　对照编辑器的属性进行默认配置的更改，由于Roboguide在打开时，自动会复制一个副本，因此保存的配置只与当前工作单元有效，按照下面方法修改，将对每次创建工作单元都有效。

　　打开属性

　　可更改的属性

　　发那科机械手

　　

　　并且该文件内列举了可使用的系统变量、预定义常量、关键字、预定义函数、运算符等，都可以对字体颜色和文本格式。

　　Part05 闲聊

　　微信公众号呢，有些日子没有做更新了，因为在忙着实习和做毕业设计，一个人发那科机器人维修的精力有限，今天也是利用下班时间编写的这篇文章，虽然很简约，但证明我还在接触发那科这块，也许有一天我研究不动了，那时我就开始转个方向了。后面，可能我会不再做发那科相关文章的更新，我是说可能哈，这个谁也不知道以后的路如何要走，也无法猜测自己以后的idea是什么样子，哈哈^_^，走一步算一步。我呢是一个老怀念以前的日子的人，小时候的我，天天跑出去玩，羡慕那个时候不用考虑这考虑那，现在不一样了，考虑的事情比较多，有时候真的非常愿意当一个白痴，啥也不用想就可以放手去做自己喜欢的事情，当然这个对于现在的我来说，我必须担当起一些责任，能够独当一面的面对一些事情，以前的我值得怀念，那未来的我该如何怀念现在的我呢？ 现在应该有作为有作为，任何事情都是有意义的，继续努力吧那就，我是这样说服我的。

　　文章来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1652166037&ver=3789&signature=Io3aWTMxSx1TsdLzlpMwy9Nats4-yctbogVJv8Rg-FcjkaJZ63gev-CiKKbLUGZaKCz1VoATJtGG2YkOeTPe41ib6HYiCX89I60jG56WyM77cIzHhvK91irmq96Pt&new=1

 

 

　　更多咨询：发那科机器人