一、故障现象： 　　

发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警发那科机器人 ：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。 　　

二、原因分析： 　　

检测到了额外的制动电流发那科机器人，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。 　　

三、解决措施： 　　

1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机发那科机器人械部件是否有和地线的短路。 　　

2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。 　　

3、替换伺服放大器。 发那科机器人

 

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