输入输出指令 　　I/O有以下类型。 　　外围的I / O 　　操作面板I 发那科机器人/ O 　　机器人的I / O 　　数字I / O 　　组I / O 　　模拟I / O 　　外围I/O一般有选择程序、启动或停止程序、解除报警等情况 　　通用I / O 　　通用I/O是用户可以自由定义的I/O。有三种类型的通用I/O。 　　Number I/O D I [I] / DO [I] 　　I/O G I [I] / GO [I]组 发那科机器人 　　模拟I/O A I [I] / AO [I] 　　这些I/O [I]表示信号号和组号的逻辑号。 　　特殊的I / O 　　专用I/O是已确定其用途的I/O。有几种类型的专用I/O。 　　外围设备(UOP) I/O U I [I] / UO [I] 　　操作小组(SOP) I/O S I [I] / SO [I] 　　机器人I/O R I [I] / RO [I] 　　数字I / o 　　1.RACK定义模块的类型 　　机架系统是指I/O模块的类型。 　　0=手柄I/O印刷电路板，I/O连接设备连接单元 　　1 ~ 16=I/O单元模型A/B 　　32=I/O连接设备从接口 　　48=r-30ib Mate主板(CRMA15, CRMA16) 　　102代表profinet板卡 　　2-槽位定义模块数量 　　槽是指组成机架的I/O模块组件的数量。 发那科机器人 　　当使用处理I/O印刷电路板的连接单元和I/O连接设备时，槽1、2… 　　当使用I/O单元模型A时，安装了I/O模块的基本单元的槽号是该模块的槽值。 　　在I/O unit-model B的情况下，由基本单元的DIP开关设置的单元数是基本单元的槽值。 　　I/O连接设备从接口，r-30ib Mate主板(CRMA15, CRMA16)，值始终为1。 　　3-起始点从多少个物理IO起发那科机器人始点分配到范围内多少个逻辑IO起始点 　　为了控制机器人控制装置上的I/O信号线，必须建立物理信号和逻辑信号之间的相互关系。建立这种关联称为I/O分配。 　　起点为信号线的映射将物理数字分配给逻辑数字。指定分配的初始物理编号。 　　注释 　　物理数字指定I/O模块上的输入/输出引脚。逻辑数字被分配给物理数字，因此一个信号可以分配给单元格变化。 　　物理号码的起始点没有问题。没有分配的信号会自动映射到其他逻辑数字。 　　I/O分配，通过I/O分配屏幕和I/O详细屏幕。如果您更改了I/O的分配或设置，请重新激活。 　　此外，当使用的I/O印刷电路板被更改为另一种类型时，有时必须重新分配I/O分配。 　　4个国家 　　ACTIV目前正在使用这个发行版。 　　PEND分配正确。当重新充满能量的时候，成为一个积极的人。 　　INVAL是配置错误。 　　UNASG尚未分配。 　　管委会已通过PMC分配。这个表面不能改变。 　　更多发那科机器人资讯请点击：http://fanuc-shanghai.gongboshi.com/

 

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