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如果按下示教盒或控制柜面板上的急停按钮，机器人会瞬时停止，执行中的程序被中断，并发生急停报警显示在示教盒画面上，报警指示灯点亮，此时急停按钮被锁定。
恢复方法如下：
a. 排除导致急停的原因；
b. 旋转急停按钮解除其锁定状态；
c. 点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，则示教盒报警信息消失，报警指示灯熄灭。
（2）HOLD的解除
按下示教器上的HOLD键，机器人减速后停止，执行中的程序被中断，暂停指示灯点亮。此时，重新启动程序，暂停即被解除。
（3）报警的解除
当程序执行失败或者外部设备输入了急停/报警信号，示教盒显示画面会出现报警，机器人运动停止，程序暂停或者结束。
恢复方法如下：
a.通过报警指示灯或是示教盒状态栏的**、二行可以确认是否有报警发生。
通过MENU-【报警】（Alarm）-【报警日志】(Alarm log）-F3【履历】（Hist）。
b. 排除导致报警的原因；
c.点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，示教盒报警消失，报警指示灯熄灭。j确认
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