A1:在直线速度方面,协作机器人***高速度为2m/s,部分工业机器人***高速度可达3-4m/s,协作机器人没有明显优势;但协作机器人灵活的运动范围和现场安装方式,能够弥补整体应用节拍上的差距。
Q2:协作机器人将来会替代工业机器人吗?
A2:协作机器人是对现有自动化解决方案的一种补充,发那科根据不同场景、工艺、环境等因素为用户提供专业的机器人选型参考。对于产品型号固定、批次数量多、项目空间充裕的项目,推荐使用工业机器人;对于产品定制化程度高、小批量多品种、人员密集的自动化布局,则推荐使用协作机器人。
Q3:发那科协作机器人能应用于焊接等恶劣环境场景中吗?
A3:发那科协作机器人与工业机器人拥有相同的IP67防护等级,同样能够应对焊接等恶劣环境场景。同时,发那科协作机器人内置多层多道、接触寻位、电弧跟踪等专业焊接软件功能,搭配手动牵引、激光寻位等方式来快速完成焊缝的识别和示教,在焊接应用上更具优势。
Q4:当发那科协作机器人以***高速度2m/s运行时,还能保障安全吗?
A4:发那科协作机器人具备两种运动模式——协作模式和高速模式,高速模式下的***高速度为2m/s,协作模式下的***高速度为1m/s。实际应用中,用户会结合现场的生产工艺、人员密集程度、防 护安全策略等因素来决定协作机器人运动模式和运行速度。
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