发那科机器人的构成——发那科 Fanuc机器人
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 Fanuc机器人经典构成:
1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到--起。
3./0板:早期的lI/O 板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显
示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4. MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标
准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板.上。
另外，还提供其他- -些可选板卡等。
发那科机器人