联系我们
保养能够提高工业机器人的使用寿命，机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机器人时就应该建立工业机器人保养计划。
发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上*大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的**厂商。
日常保养内容：
1.不正常的噪音和震动，马达温度
2.周边设备是否可以正常工作
3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）
三个月保养内容：
1.控制部分的电缆
2.控制器的通风
3.连接机械本体的电缆
4.接插件的固定状况是否良好
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件
6.清除机器人上的灰尘和杂物
示教器维修：1、通电1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2）将操作者面板上的电源开关置于OFF 3）操作者面板上的断路器置于OFF 注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。 3、示教模式 关节坐标示教（Joint） 通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教 直角坐标示教（XYZ） 沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系： 1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系 2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系 工具坐标示教（Tool） 沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系 设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。 屏幕显示 JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT 状态指示灯 JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT 4、设置示教速度 按TP上的示教速度键进行设置。 示教速度键 VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间，每按一下，改变1%，5%到100%之间，每按一下，改变5% SHIFT键+示教速度键 VFINE→FINE→1%→5%→50%→100% 注意： 开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。 1）按下Deadman 开关，将TP开关置于ON 2）按下SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。 注意：示教机器人前，请确认工作区域内没有人。
图文网络