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发那科机器人焊接
众所周知，焊接参数、装配等对焊接接头质量（焊缝成形、接头组织及性能）有重要影响，上述参数有相互关联，既有动态过程的耦合，又有静态效果的叠加。针对这类多变量、非线性、时变且含有诸多不确定因素和约束条件的复杂对象，采用传统的**数学建模方法，难以得到有效的可控制模型。
众所周知，焊接参数、装配等对焊接接头质量（焊缝成形、接头组织及性能）有重要影响，上述参数有相互关联，既有动态过程的耦合，又有静态效果的叠加。针对这类多变量、非线性、时变且含有诸多不确定因素和约束条件的复杂对象，采用传统的**数学建模方法，难以得到有效的可控制模型。
为针对变散热条件焊接试板进行多输入多输出无模型自适应控制工件焊缝成形照片，从焊缝正面成形以及背面熔透情况看，被控制量正面余高和背面熔宽能快速达到给定值。
基于对焊接过程中采集到的特征信号，可用于实现机器人焊接动态过程的焊缝跟踪以及焊接质量监控，进而研发具有一定感知和决策能力功能的智能化机器人焊接系统，智能化机器人焊接技术它包含了焊接环境视觉识别、焊接工件及焊缝类型的识别、焊前导引、焊缝跟踪、焊道及其工艺参数的任务规划和虚拟仿真、焊接熔池动态特征控制、焊缝成形及质量控制、故障诊断等功能。
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FANUC机器人
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