发那科机器人 安全操作规程生产运行：
1)在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2)必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下.
使用这些按钮。
4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让发那科机器人继续移动的输入信号

1、 通电
1)将操作者面板上的断路器置于ON
2)接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
3)将操作者面板上的电源开关置于ON
2、关电
1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人
2)将操作者面板上的电源开关置于OFF
3)操作者面板上的断路器置于OFF
注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。
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