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实际上，机器人在不断的发展，而机器人的定义随着时代的进步而发生着变化。一般情况下，可以认为机器人是具有下述性质的机械：(1)能够代替人工。机器人可以像人一样地使用工具和机械，所以数控车床和汽车不是机器人。具有通用性。机器人既可以简单地变换场所进行作业, 又可以根据工作状况的变化相应地进行工作。普通的玩具机器人不具备通用性。(3)可以直接对外界工作。机器人既能像计算机那样进行 结果对外界产生作用。
紧急停止装置工业机器人的紧急停止装置位于示教编程器右上方(通常为红色)。在出现危险情况或紧急情况时必须按下此按钮。按下紧急停止按钮后,若欲继续运行,则必须旋转紧急停止按钮以将其解锁,接着对停机信息进行确认。 《警告:与机械手相连的工具或其他置若可能引发危险,必须将其连入设备侧的紧急停止回路中。如果没有遵照执行这一规定,则可能会造成死亡、严重身体伤害或巨大的财产损失。至少要安装一个外部紧急停止装置,以确保紧急停止装置方便使用。》外部紧急停止 在每一个可能引发机器人运动或其它可能带来危险情况的工位上都必须有紧急停止装置可供使用。系统集成商应对此承担责任。 至少要安装一个外部紧急停止装置,外部紧急停止装置通过客户方的接口连接。外部 紧急停止装置不包括在工业机器人的供货范围中。
发那科机器人|FANUC机器人——工业机器人的发展未来将怎样
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