FANUC|发那科机器人冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。

　　另外，冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。使用冲压机械手的效率高，具体可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。冲压机械手可不间断作业。
冲压产品的成型，一般需要多道工艺加工。根据产品特性，机器人必须有明确的分工，通过相互配合来完成特殊的操作。但一个机器人只能扮演一个角色往往会影响生产效率，甚至增加生产成本。并且，根据不同的产品工艺，如果要调换上、下料方向，所有连线需要全部反向连接，这之中，接线、改线工作量巨大且十分繁琐。
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