工业机器人既是先进制造业的代表，也是“中国制造2025”确定的重点发展领域。作为工业机器人密度全球增速*快的国家，我国必须以更大的紧迫感抓住机遇、迎接挑战，推动工业机器人产业真正“由大变强”。

加大自主创新力度，完善产业链体系。在国家层面，应该对工业机器人产业的发展提供政策支持，推行鼓励研制机器人及其应用系统的优惠科研补贴政策。工业机器人生产企业应该加大研发投入，重点发展高精度减速器、谐波减速器、高速***机器人控制器、高精度机器人专用伺服电机和伺服驱动器等核心零部件;以应用为导向，与工业生产、制造企业合作，了解其具体需求，为其提供一体化的解决方案;关注尚未开发的应用领域，实施重点突破。同时，依托高校和科研机构，探索产学研的合作体系，促进科技成果的产业化应用。

FANUC在2019年下半年推出新型协同弧焊机器人，可提供更高的有效载荷和完整的六个运动轴，具有更大灵活性。 这种组合使他们能够处理的部件更广泛，而他们操作范围更有效以及不需要安全防护设备也节省了大量空间。

FANUC新的ARC马特焊接协作机器人具有六个运动轴，提供*大限度的灵活性。 CR-15iA焊接机器人可提供15公斤的有效载荷和1441毫米的操作距离。 这种组合能加工的零件更多，也可用于较新加工，如丝弧粘接制造。其他的协作机器人如ABB小型YuMi系列。 单臂YuMi是一个紧凑，轻量级的协作机器人，可以快速，灵活、在任何方向安装到生产环境中。它的七个轴模仿类似人类的运动，具有更大的灵活性，满足小零件装配过程的生产需求，就像消费品和消费电子产品制造中遇到的那样。

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