一、发那科机器人管理多个备份
自动备份功能，可以事先将多个备份保持在一个外 部存储装置(1张存储卡)中。要保持的备份数，在初始化存储装置时予以指定。此外，通过更改自动备份设定画面的“Maximum number of versions" ( 保持的备份数)，即可在任何时候进行更改。备份超过指定数时，自动删除*早存储的备份。在“FRA:”中进行备份时，控制装置内F-ROM的可用空间不足lMbyte时，自动删除*早存储的备份。这种情况下，实际保持的备份数，会比“Maximum numberof versions"少。控制装置内F-ROM的可用空间非常少而可以保持的备份数为0(零)时，执行自动备份时会发生错误。在存储卡中进行备份时，在因存储装置的容量不足而不能保持所指定数量的备份的情况下，执行自动备份时会发生错误。应在考虑到“程序容量+ 200Kbyte"的基础上，为每次备份的所需容量指定适当的备份数。执行自动备份时，在因存储装置的容量不足而发生错误的情况下，应将“Maximum number of versions"更改为较小的值。通过这一操作， 删除较早存储的备份，腾出存储装置的可用空间。(设定较小的“Max imum number of versions"时被删除的备份，之后即使再设定较大的“Maximum number of versions"也不会再恢复。) 备份被分别保存在不同的子目录中。通过自动备份功能进行备份时，在存储装置的根目录中保存备份文件，然后将这些文件复制到适当的子目录中。

二、发那科机器人输入/输出文件
B-82594CM-2/01文件画面上相对根目录进行加载和保存操作，所以，*后保存的备份可以在文件画面上加载。同时可以加载*后保存的备份以外的文件。(见8.7.6 加载备份)对于被初始化为自动备份用的存储装置，在文件画面上执行“全部保存”(F 4(BACKUP)→“ALL”)，与执行自动备份时一样，备份文件将被复制到子目录中。备份过程中控制装置掉电，或在中途中断了备份操作的情况下，全部删除本次备份的文件，并在根目录中恢复*后所选的备份。

三、加载备份
自动备份的文件，如同以往一一样，可以在文件画面上加载。此外，在控制启动菜单的文件画面上，通过按下F 4“RESTOR" ( 全部加载)，即可同时加载所有文件。通常情况下，可以在文件画面上加载*后保存的备份。要加载*后保存的备份以外的备份时，执行如下操作。

四、发那科机器人图像备份功能
使用图像备份功能时，可以创建控制器的F-ROM以及S-RAM存储器的图像。可以将该图像作为几个文件保存在所选择的保存目的地装置中。图像备份，在系统处在控制启动方式时，可通过[FILE] (文件) 菜单使用。从菜单选择[Image backup] (图像备份) 后，在下次控制其通电时，执行实际的备份。要恢复备份，在按住[F1]键和[F2]键的状态下接通控制器的电源，由此显示可以恢复此前保存的图像的菜单。作为保存目的地装置，备有存储卡(MC:)以及通过以太网连接的PC服务器(TFTP:)。作为保存目的地而使用PC服务器时，需要正确设定控制器的以太网功能，并事先在PC服务器中启动TFTP服务器功能。