保养能够提高工业机器人的使用寿命，机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机器人时就应该建立工业机器人保养计划。机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。

1,软故障
软故障是编程系统数据失，错误或焊接机器人整个操作系统故障的设定参数。机器人系统无法正常编程或无法自动自动运行，甚至无法启动操作系统。这种故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找到错误的来源，然后重新配置系统参数,然后重新启动以排除故障。

2,硬件故障
焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体，控制柜，焊接电源,外围设备和各种线路组成。焊接机器人工作站的硬件故障主要是由继电器，联，保险丝等电气元件的故障引起的,并且它们的出现通常与上述部件的质量，性能和工作环境有关。除电玩件外，长期工作运动还可能导致线路故障,这些线路故障是由连接到机器人主体的电缆或电线的疲劳或损坏引起的。-旦发生此类硬件故障，就很难对故障组件进行故障排除，并且必须执行故障或损坏组件的修复或更换。

3.编程和操作错误导致的故障
编程和操作错误引起的故障不是系统软件故障，因无需对操作系统进行特殊处理。只需要找到相应的程序段来纠正系统报告的错误信息，然后就可以正常工作了。例如，焊接机器人的编程器在编程过程中没有考虑手动编程中的移动速度的问题。当程自动运行时，机器人关节运动速度过快，导致惯性力触发机器人的自动保护程序并导致停机事故。
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