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1.变更编号（Renumber）
该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加整齐。
示教编程中，由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作，位置编号在程序中会变得零乱无序。
通过变更编号功能，可使位置编号在程序中依序排列。
注意：
1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整，不改变原程序轨迹。
2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效，对位置寄存器PR[i]无效。
具体操作步骤：
将光标移至程序首行后
①选择F5编辑命令；
②选择“变更编号”选项；
③选择F4“是”
备注：由于行1与行6中位置变量相同，都为P[1]。所以，变更编号后两者编号保持一致。
2.取消（Undo）
该选项的功能作用是：可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。
注意：该功能只能撤销上一步操作，不能撤销多次操作。
下文以行删除为例对该功能进行说明。
在原程序中删除1-3行后，程序
通过使用取消（Undo）功能，能够撤销删除操作，恢复已删除行。
具体操作步骤：
①选择F5编辑命令；
②选择“取消”；
③选择F4“是”
3.改为备注（Remark）
该选项的功能作用是：通过将程序中的单行或多行指令改为备注，可以在程序运行中不执行该指令。原程序如图11，
该程序对应机器人轨迹
将原程序2-4行改为备注后，在行的开头会显示“//”。改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽，不会被执行。将2-4行改为备注后.
改为备注后的程序执行效果，行2至行4指令内容保留，但不被执行。
具体操作步骤：
①将光标移至需要改为备注的行号位置；
②选择F5编辑命令；
③选择“改为备注”选项；
④根据提示，下移光标选中目标对象；
⑤选择F4“改为备注”。
备注：若要取消备注，可按照相同操作步骤选择取消备注。
发那科机器人，R-2000iB/210FS 负载 210kg 工作区域 2443mm
轴数 : 6
负载 : 210kg
工作区域 : 2443mm
精度 : 0.30mm
防护级别 : N/A
版本 : 通用版
安装方式 : 落地
本体重量 : 1250kg
主要应用 : 去毛刺,物料搬运
能耗 : 12kVA
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。
2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”
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