处理对象:R-30iB-A型控制柜,该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要应用为点焊应用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理,这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理,可以将机器人的性能保持在稳定的状态,有效的延长使用寿命。
容易积灰的元器件主要有:控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、PSU电源模块、急停板。
主要元器件的拆卸方法
控制柜内柜门风扇拆卸:
1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝
2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘
3.清理风扇下面的再生电阻灰尘
4.恢复部件原始安装
控制柜外柜门风扇拆卸:
1.拆卸风扇的四颗固定螺丝
2.将风扇拆卸,清理内部灰尘
3.恢复部件原始安装
主板风扇拆卸:
2.将主板风扇取出清理灰尘
3.恢复部件原始安装
伺服放大器拆卸:
1.关闭控制柜电源
2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V,防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手,需要等到其充分冷却后再拆卸
3.将放大器上电缆接头拔出,将放大器拆卸,拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆,以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理
4.恢复部件原始安装
主板:
1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法,按住两个把手,将主板拉出
2.对主板进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
PSU电源模块拆卸:
1.将连接电缆拆卸,按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出,对PSU电源模块进行清灰处理
2.恢复部件原始安装
急停板拆卸:
1.将急停板上的电缆拆卸
2.按住基板上的5个尼龙插销,将急停板取出,然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
注意事项
1.在拆卸以上单元时,必须在断开控制柜的主电源后再进行,应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业
2.在操作具有一定重量的部件和单元时,应该使用吊装辅助装置,以避免给作业人员带来的负担,需要注意的是,如果错误操作,将导致人员受伤
3.控制柜内部的部件会发热,需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时,应准备好耐热手套等保护用具
4.在进行维修之前,应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常
5.维修结束后,重启机器人系统时,应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员
发那科机器人LR Mate 200iD/4S 负载 4kg 工作区域 550mm
轴数 : 6
负载 : 4kg
工作区域 : 550mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版,洁净版
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂
本体重量 : 20kg
主要应用 : 机加工,上下料,物料搬运,装配
能耗 : N/A
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家.
2010年是中国世博年,作为世博会主要展示馆企业馆,在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气(集团)总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍:“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展,相信机器人的用途会越来越广泛,会发挥越来越大的作用。”
FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”,其身高5m、负重可达1.3t, 该机器人身穿着醒目的黄色外衣,在企业馆一楼欢迎观众光临,由于其具有较高的视觉能力,且智能,能够根据参观人员的要求,“眼”与“耳”协调配合,自行调整姿态,通过识别物体来完成一系列任务,并与游客互动。
FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用,随机器人视觉功能的智能化,未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外,还可以实现“一人多能”,这样将大大降低自动化流水线成本。
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。
工博士工业机器人技术有限公司专业提供发那科fanuc机器人,发那科机器人折弯,发那科机器人集成,原厂**,型号齐全,有专业团队进行维护保养。
图文来源网络,侵删
容易积灰的元器件主要有:控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、PSU电源模块、急停板。
主要元器件的拆卸方法
控制柜内柜门风扇拆卸:
1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝
2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘
3.清理风扇下面的再生电阻灰尘
4.恢复部件原始安装
控制柜外柜门风扇拆卸:
1.拆卸风扇的四颗固定螺丝
2.将风扇拆卸,清理内部灰尘
3.恢复部件原始安装
主板风扇拆卸:
2.将主板风扇取出清理灰尘
3.恢复部件原始安装
伺服放大器拆卸:
1.关闭控制柜电源
2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V,防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手,需要等到其充分冷却后再拆卸
3.将放大器上电缆接头拔出,将放大器拆卸,拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆,以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理
4.恢复部件原始安装
主板:
1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法,按住两个把手,将主板拉出
2.对主板进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
PSU电源模块拆卸:
1.将连接电缆拆卸,按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出,对PSU电源模块进行清灰处理
2.恢复部件原始安装
急停板拆卸:
1.将急停板上的电缆拆卸
2.按住基板上的5个尼龙插销,将急停板取出,然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
注意事项
1.在拆卸以上单元时,必须在断开控制柜的主电源后再进行,应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业
2.在操作具有一定重量的部件和单元时,应该使用吊装辅助装置,以避免给作业人员带来的负担,需要注意的是,如果错误操作,将导致人员受伤
3.控制柜内部的部件会发热,需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时,应准备好耐热手套等保护用具
4.在进行维修之前,应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常
5.维修结束后,重启机器人系统时,应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员
发那科机器人LR Mate 200iD/4S 负载 4kg 工作区域 550mm
轴数 : 6
负载 : 4kg
工作区域 : 550mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版,洁净版
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂
本体重量 : 20kg
主要应用 : 机加工,上下料,物料搬运,装配
能耗 : N/A
![发那科机器人 LR Mate 200iD,4S](http://www.gongboshi.com/file/upload/202001/06/10/10-59-37-75-28733.png)
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家.
2010年是中国世博年,作为世博会主要展示馆企业馆,在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气(集团)总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍:“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展,相信机器人的用途会越来越广泛,会发挥越来越大的作用。”
FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”,其身高5m、负重可达1.3t, 该机器人身穿着醒目的黄色外衣,在企业馆一楼欢迎观众光临,由于其具有较高的视觉能力,且智能,能够根据参观人员的要求,“眼”与“耳”协调配合,自行调整姿态,通过识别物体来完成一系列任务,并与游客互动。
FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用,随机器人视觉功能的智能化,未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外,还可以实现“一人多能”,这样将大大降低自动化流水线成本。
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。
工博士工业机器人技术有限公司专业提供发那科fanuc机器人,发那科机器人折弯,发那科机器人集成,原厂**,型号齐全,有专业团队进行维护保养。
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