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处理对象：R-30iB-A型控制柜，该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产，主要应用为点焊应用，现场灰尘较多，且机器人生产任务繁重，控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理，这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理，可以将机器人的性能保持在稳定的状态，有效的延长使用寿命。
容易积灰的元器件主要有：控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、PSU电源模块、急停板。
主要元器件的拆卸方法
控制柜内柜门风扇拆卸：
1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝
2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘
3.清理风扇下面的再生电阻灰尘
4.恢复部件原始安装
控制柜外柜门风扇拆卸：
1.拆卸风扇的四颗固定螺丝
2.将风扇拆卸，清理内部灰尘
3.恢复部件原始安装
主板风扇拆卸：
2.将主板风扇取出清理灰尘
3.恢复部件原始安装
伺服放大器拆卸：
1.关闭控制柜电源
2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V，防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手，需要等到其充分冷却后再拆卸
3.将放大器上电缆接头拔出，将放大器拆卸，拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆，以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理
4.恢复部件原始安装
主板：
1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法，按住两个把手，将主板拉出
2.对主板进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
PSU电源模块拆卸：
1.将连接电缆拆卸，按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出，对PSU电源模块进行清灰处理
2.恢复部件原始安装
急停板拆卸：
1.将急停板上的电缆拆卸
2.按住基板上的5个尼龙插销，将急停板取出，然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
注意事项
1.在拆卸以上单元时，必须在断开控制柜的主电源后再进行，应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业
2.在操作具有一定重量的部件和单元时，应该使用吊装辅助装置，以避免给作业人员带来的负担，需要注意的是，如果错误操作，将导致人员受伤
3.控制柜内部的部件会发热，需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具
4.在进行维修之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常
5.维修结束后，重启机器人系统时，应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员
发那科机器人LR Mate 200iD/4S 负载 4kg 工作区域 550mm
轴数 : 6
负载 : 4kg
工作区域 : 550mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版,洁净版
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂
本体重量 : 20kg
主要应用 : 机加工,上下料,物料搬运,装配
能耗 : N/A
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家.
2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”
FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t， 该机器人身穿着醒目的黄色外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。
FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。
工博士工业机器人技术有限公司专业提供发那科fanuc机器人,发那科机器人折弯,发那科机器人集成，原厂**，型号齐全，有专业团队进行维护保养。
图文来源网络，侵删
容易积灰的元器件主要有：控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、PSU电源模块、急停板。
主要元器件的拆卸方法
控制柜内柜门风扇拆卸：
1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝
2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘
3.清理风扇下面的再生电阻灰尘
4.恢复部件原始安装
控制柜外柜门风扇拆卸：
1.拆卸风扇的四颗固定螺丝
2.将风扇拆卸，清理内部灰尘
3.恢复部件原始安装
主板风扇拆卸：
2.将主板风扇取出清理灰尘
3.恢复部件原始安装
伺服放大器拆卸：
1.关闭控制柜电源
2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V，防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手，需要等到其充分冷却后再拆卸
3.将放大器上电缆接头拔出，将放大器拆卸，拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆，以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理
4.恢复部件原始安装
主板：
1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法，按住两个把手，将主板拉出
2.对主板进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
PSU电源模块拆卸：
1.将连接电缆拆卸，按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出，对PSU电源模块进行清灰处理
2.恢复部件原始安装
急停板拆卸：
1.将急停板上的电缆拆卸
2.按住基板上的5个尼龙插销，将急停板取出，然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理
3.恢复部件原始安装
注意事项
1.在拆卸以上单元时，必须在断开控制柜的主电源后再进行，应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业
2.在操作具有一定重量的部件和单元时，应该使用吊装辅助装置，以避免给作业人员带来的负担，需要注意的是，如果错误操作，将导致人员受伤
3.控制柜内部的部件会发热，需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具
4.在进行维修之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常
5.维修结束后，重启机器人系统时，应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员
发那科机器人LR Mate 200iD/4S 负载 4kg 工作区域 550mm
轴数 : 6
负载 : 4kg
工作区域 : 550mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版,洁净版
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂
本体重量 : 20kg
主要应用 : 机加工,上下料,物料搬运,装配
能耗 : N/A
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家.
2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”
FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t， 该机器人身穿着醒目的黄色外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。
FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。
工博士工业机器人技术有限公司专业提供发那科fanuc机器人,发那科机器人折弯,发那科机器人集成，原厂**，型号齐全，有专业团队进行维护保养。
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