对于无定位的散装工件装卡，为了保证加工精度，往往由机床操作工借助工量具装卡位置。这样，就会增加机床的辅助加工时间，而减少了机床的工作时间，从而降低了机床利用率。因此，有的工厂就通过机器人替代工人实现自动化加工，从而既提高了上料速度，同时又保证了工件装卡的精度。
      FANUC机器人合作集成为江苏徐州的一家工程机器零部件加工客户，提供了一个有效的解决方案。这个客户是徐工集团配套厂，主要采用加工中心铣削加工缸盖类产品。铣削加工由日本FANUC钻孔攻丝加工中心完成。
兰生和FANUC共同协作，采用了日本FANUC的工业机器人对应一台钻孔攻丝加工中心，来完成工件的上下料任务。
工件分别放置在固定的料仓中，由于机器人抓取工件，一般是通过示教编程，在抓手到达一定的固定位置的情况下完成的，但是对于无定位工件，机器人就无法实现工件的抓取，机器人集成工程师采用FANUC iRVision视觉系统使机器人准确定位抓取工件，抓工件的定位就迎刃而解了。
       FANUC iRVision视觉系统是怎样做到既快又准地做到上下料作业？FANUC作为世界上**一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降低了视觉系统的使用成本。支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。生产过程中无需PC支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。选项功能Vision Mastering通过视觉来快速，**地校准机器人零位，可以使机器人快速从故障中恢复。选项功能Vision Shift通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿。当工位需要搬移或者想将离线仿真程序运用于现场时，该功能都可大大减少再次示教程序的时间。
 发那科机器人 M-710iC/70 负载 70kg 工作区域 2050mm

轴数 : 6
负载 : 70kg
工作区域 : 2050mm
精度 : 0.07mm
防护级别 : IP54,J3到手腕IP67，可选全机IP67
版本 : 通用版
安装方式 : 落地,斜置,倒挂
本体重量 : 560kg
主要应用 : 机加工,上下料,物料搬运,包装,拾料,装配
能耗 : N/A

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等机器人公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才，是本领域专业的团队之一。

      公司主导业务涵盖机器人焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等众多行业和领域。集团累计设计制造两千多套自动化装备，承担了多项工业机器人、焊接自动化装备领域的、省级科研项目，并参加起草和制定了相关国家标准。其中机器人焊接自动化成套设备，实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

      公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接自动化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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