参考位置是一个固定（预先设定的）的位置，它经常在一个程序中或者用手动进给运行机器人时使用。参考位置是一个安全位置，它通常远离机器人工具或者外围设备的操作区。可以定义3个参考位置。
在
行,指定当工只在参考位置时,输出的数字信号。
JOINT 30%s
REF POSN
JOINT 30
3/12
D0[0
3 Signal definition: Ro[ 0]
RO
ITYPEI
R
JOINT 30%.
REF POSN
.JOINT 30N
1
RO[ OI
3 Signal definition: RO[ 11
ITYPEI
RECORD
要教导参考位置,移动光标到到的设置区域。按
,同吋按
键,当前位置会被记录为参考位置。
要直接输入参考位置的数字值,移动光标到到的设置区域并输入参考位置的坐
标,在左边列输入巫标,在右边列输入允许误差。此外,输入到设萓区域指定无效
轴的值将被忽略
REF POSN
JOINT 30%
Reference position
l/12
Ref position Number: 1
I Comment
[Refposl 1
2 Enable/disable: ENAble
3 Sinal definition: RO[ 1I
l2.04们+/
2.00
45678
23
1.5
2.000
3.320
2.000
J4
179.240
2.000
1 G20
2.0们0
G
33000
2.000
TYPE I
RECORD
指定了参考位置后,按键。又一次显示参考位置选择界面。
REF POSN
JOINT 30%
NO Emb/shl pos comment
1 DISABLE FALSE [Refposl
2 SALE FALSE
3 DISABLE FALSE
「TYPE
DETAIL ENABLE DISABLE

要使参考位置输出信号有效或无效,移动鼠标到
区域,并按下
相应的功能键。
REF POSN
REF POSN
JOINT 30%
1/3
NO Enb/dsbi Po
NO Enb/Dsl Pos Comment
1 DISABLE FALSE
1 ENABLE
FALSE [Reiposl
ENABLE ISABLE
ITYPET
DETAIL ENABLE DISABLE
发那科机器人M-1iA/1HL 负载 1kg 工作区域 420mm

轴数 : 3

负载 : 1kg

工作区域 : 420mm

精度 : 0.03mm

防护级别 : N/A

版本 : 通用版,洁净版,清洗版

安装方式 : 倒挂,落地,斜置

本体重量 : 15kg

主要应用 : 包装,拾料,装配

能耗 : N/A

 

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