一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3（RES……
一.如何消除SRVO-062

SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警

解决方法：

1、首先检查下机器人电池是否电量不足

2、依次按下MENU—0（下一页，选择SYSTEM—Master/cal.

3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB
4、按下F3（RES_PCA），选择YES。

二.如何消除SRVO-075报警

SRVO-075WARNPulsenotestablished（Group：iAxis：j）脉冲编码器无法计数报警

1.开机（出现SRVO—075报警）；

2.按COORD键将坐标系切换JOINT坐标

3.使用TP点动机器人报警轴20度左右（SHIFT+运动键）；

4.按RESET，消除SRVO—075报警。

如何消除SRVO-038报警

三.如何消除SRVO-038报警

按下MENU—0（下一页）；

选择SYSTEM—Master/cal；

按下RES_PCA，选择YES。复位脉冲；
四.报警SRVO-023时，可能的情况；

当电机停止时，产生一个过度的伺服位置错误。

机器人在固定位置时，受外力或其他应力作用导致位置变化，可观察是否某个轴，电机刹车失效，抱闸失败所致，更换故障电机即可。