该款发那科机器人拥有的编程界面,操作易于上手,操作起来更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构,可以与Ethernet、Device‐net等网络进行连接。带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-45℃范围内正常工作。机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器,具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式,方便操作。并且安装有dead-man开关,一步保证安全。
该款发那科机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现。前悬臂实现了卓越的电缆集成能力,保持手部电缆路径的平滑,维护更加简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。
可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂型、长臂型中选择合适的机型。这款发那科机器人通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术,提高了加速度性能,缩短了动作时间,实现了高生产率。
手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。腕部负重能力的强化,可支持传感器单元,双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。配置内置视觉或力传感器后,也可使用智能应用功能。可以主要应用在机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料这几块的操作,并且作用于不同领域。
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