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发那科机器人是一个非常有名的机器人品牌，该品牌汇聚多种类型的机器人 可以适用于不同的行业。发那科搬运机器人具有很强的灵活性，因此，在工业生产中使用的还是非常多的，下面就来为大家介绍发那科机器人搬运设计原理，以及使用的注意要点。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
首先，高强度的ARM和伺服技术可以有效地提高每个轴的速度和加速和减速的性能。运行时间缩短15%以上，实现行业高产能；
其次，设计了独立驱动机构的手腕轴，实现了世界上薄、紧凑的内置电缆机械臂。有效地实现了机器人在狭小空间和高密度环境下的操作。
再次，FANUC多轴控制，以满足焊接的特定需求，可以实现高达40轴;
另外，在定位器配置方面，FANUC标准定位器在同一产品水平上具有*大载荷和转动惯量，并采用中空设计。焊接电缆和控制电缆可以方便地安装和连接到焊接夹具上，便于安装和维护，保证了机器人的焊接姿态，提高了焊接质量；
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