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自动喷涂机器人采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
按加减只能改变当前在走的速度，要一次改的话，要去程序参数里面设置一下。
开始站号码STATION NO:5
占有数NUMBER OF STATIONS:4
机器人I/O点位看机器人的设定
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插槽号（SLOT）为1
开始点（START）为1的就是第五站**个点
发那科机器人怎么设置自动备份功能? MENU-7-F1-1(AUTO BACKUP),把时间改长点或者关掉自动备份(不推荐).
发那科机器人快捷键在哪里设置？开始站号码STATION NO:5 占有数NUMBER OF STATIONS:4 机器人I/O点位看机器人的设定 CC-
发那科系统怎么备份？FANUC 0I MD 系统可以将外部I/O装置中存储的信息读入CNC内部,或者相反地写入到外部I/O 装置中. 外部I/O装置中,有安装在显示器左侧的存储卡接口中的存储卡和由内嵌以太网 连接的电脑和数据服务器等. 以规定的格式,从CNC的存储。
发那科机器人如何把一个程序的一部分复制到另一个程序中使? 一般编程人员会在程式里面写一段ASCLL的子程式,用它来装换格式(把TP文件转化为PE)
发那科机器人控制器 profibus设置说明？如果是PLC读写并控制机器人,需要机器人这边设置的是通讯速率和地址.其他的不用管,因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边,需要提供一个Profibus的接口,以及GSD文件的描述,也就是字节地址的含义。
发那科机器人如何改变自动的运行速度,为什么按加减后,焊接完成又变回原来的速度？按加减只能改变当前在走的速度,要一次改的话,要去程序参数里面设置一下。
发那科机器人怎么让ON和OFF显示红色和绿色？编辑菜单里第二页有命令状态显示
发那科系统怎样设置机械零点?0i 系统是先手动挪动到自己想要的零点位置,再打开参数开关,设置1815参数的x z的4号位为1.关机,开机,关闭参数开关,复位,挪动,输进g28x0z0.
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