是由人工操控的机械手,操作者手动操控机械手臂结束机械手的上下运动和回转运动等动作,并经过操控气动开关实现夹具的夹持,进而进行工件的搬运、移动、装配等工作。它的应用能够缓解操控人员的劳动强度,实现运送大质量工件时操控轻巧和定位**,那么能量如此大的发那科FANUC机器人操控的时候有什么注意事项呢?接下来就来为大家讲解下:
1、系统通气前,要先查看一下每个操控开关的方向是不是准确,机器人应远离设备和人员,防止手臂忽然翘起导致人员受伤等安全事故;
2、FANUC机器人
2、FANUC机器人
不应用时,要查验每个按钮是不是都恢复到“关闭”状态;
3、起吊重量不可以超出的起吊量;
4、不可以将手、脚及身体的一切部位伸进吊物下面;
5、不可以将手或手指伸进机械臂的空隙;
3、起吊重量不可以超出的起吊量;
4、不可以将手、脚及身体的一切部位伸进吊物下面;
5、不可以将手或手指伸进机械臂的空隙;
6、操控中脸和手不可以伸进安川机器人的顶部或零配件上部;
7、在没有确定工件是不是夹紧前,不可以带载操控机械手,以防工件滑掉;
8、不可以选用使得重物偏移、溃散的操作方式,即操控中不可以剧烈摇晃机械手臂;
9、操控人员工作时所有人不可以进入工作现场;
10、操控人员离开工作现场时,应将该设备摆放到空闲位置,机械手夹具放在很低。
7、在没有确定工件是不是夹紧前,不可以带载操控机械手,以防工件滑掉;
8、不可以选用使得重物偏移、溃散的操作方式,即操控中不可以剧烈摇晃机械手臂;
9、操控人员工作时所有人不可以进入工作现场;
10、操控人员离开工作现场时,应将该设备摆放到空闲位置,机械手夹具放在很低。