工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　1.安装ROBOGUIDE软件 　　本教程中所用软件版本号为 V8.2，不同版本的操作界面略有不同。执行安装盘里的 SETUP.EXE，按照提示安装所需的系统组件以及机器人软件版本，选择安装目录。完成安装后，系统会提示需要重启，重启完之后，即可使用 roboguide。 　　发那科机器人 　　1)单击“运行setup.EXE” 　　2)显示“ROBOGUIDE BootStrapper Setup”窗口。 　　点击“安装”按钮。安装运行ROBOGUIDE所需的运行时库。 　　3)显示“ROBOGUIDE设置”窗口。 点击“下一步>”按钮。 　　4)显示“ROBOGUIDE设置 - 许可协议”窗口。 请检查详细信息，然后单击“是”按钮。 　　5)然后，显示“ROBOGUIDE设置选择目标位置”窗口。 安装路径显示在“目标文件夹”。如果要更改目标文件夹，请单击“浏览...”按钮，并指定目标文件夹。 指定目标文件夹后，单击“下一步>”按钮。 　　6)显示“FANUC 发那科机器人ROBOGUIDE - 检查要安装的过程插件”窗口。 选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。 这里可以选择的功能因您购买的选项而异。 　　7)显示“FANUC ROBOGUIDE - 检查要安装的实用程序插件”窗口。 选择要安装的 　　功能，然后单击“下一步”按钮。 这里可以选择的功能因您购买的选项而异。 　　7)显示“FANUC ROBOGUIDE 发那科机器人- 检查要安装的实用程序插件”窗口。 选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。 这里可以选择的功能因您购买的选项而异。 　　8)“FANUC ROBOGUIDE - 检查您要添加的其他应用程序功能”窗口显示。 选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。 　　9)显示“ROBOGUIDE设置 - FANUC Robotics虚拟机器人选择”窗口。 选择虚拟机器人的版本，然后单击“下一步>”按钮。如果您点击“全选”按钮，所有版本都被选中。 如果单击“全部清除”按钮，则所有版本都未选中。 　　10)显示“ROBOGUIDE设置 - 开始复制文件”窗口。 检查安装设置，然后单击“下一步>”按钮。 　　11)等待几分钟，直到安发那科机器人 装完成。 　　12)显示“FANUC ROBOGUIDE - InstallShield向导完成”窗口时，安装完成。 单击“完成”按钮，并确认ReadMe文件。 　　13)安装完成后可能需要重新启动PC。 请按照安装人员的指示进行安装。 　　

　　更多咨询：发那科机器人