工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　在工业机器人学习中，动态夹具是搬运工作单元中非常重要，不可或缺的一部分，今天我们一起来创建一下。 　　将“Cell Browser-Carry1”内的“Tooling”层级打开，右键点击蓝色光标部分，在其下拉菜单中点击光标选中部分。 　　发那科机器人 　　在“General”选项卡中选择，准备导入模型库里面的夹具模型。 　　发那科机器人 　　选择“Grippers”中的“36005f-200-2”然后点击“OK”。 　　 　　然后按下图填写发那科机器人数据，填写完毕后点击“Apply”应用。 　　注：这里对此选项卡中常用参数解释一下↓ 　　①Location：安装位置。 　　②Mass:质量。 　　③Scale：尺寸比例。 　　④Visible：隐藏/显示，不选择为隐藏，一般要勾选后在选择“Apply”应用后才显示效果。 　　 　　为了做动态效果，我们进入“Simulation”选项卡。 　　 　　选择进入选择另一个状态的夹具。 　　 　　选择“36005f-200-3”这个夹具。 　　 　　为测试效果先点击“Apply”应用。 　　发那科机器人 　　上面一步点击完“Apply”应用之后等一会在尝试点击“Close”，这时夹发那科机器人具应该切换成夹取状态。 　　 　　“Close”切换成功后在尝试点击“Open”，这时夹具应该切换成放松状态。 　　 　　到此动态夹具的动作做完了，然后关掉这个菜单就可以了。 　　更多发那科机器人资讯请点击：http://fanuc-shanghai.gongboshi.com/ 　

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