工业机器人的视觉系统——发那科机器人

  工业视觉是当前工业领域应用较广的 AI 技术，主要用于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位等，在汽车和电子 3C 制造业中应用广泛。而在工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好的表现。

    然而在通用工业领域件尺寸并不固定，可能今天来了一个一米的工件，明天客户要求你做一个半米的工件，原先的工业机器人的程序就不能用了，或者今天的物流是个箱子，明天是个柔性的塑料袋，而且随机地放置，这些问题都不能让不够智能的机器人来解决。

那解决这些问题要通过什么？就像前面的视频里，需要一个遥控手柄，在机器人行业里实际就是个操纵盒，告诉机器人要走一米的长度，或者半米的长度。而如果换了一个物件，人不去盯着它，就会像盲人摸象一样，机器人不知道要做什么事，很有可能把这个工件做错。那怎么解决这个问题？我们提出的解决思路是给工业机器人一双慧眼
     工业机器人终端的一个焊***上，加了三维的传感器，通过结构光扫描把整个物体的形貌扫下来，然后告诉机器人应该从工件哪里开始焊接在哪里停止，如果工业变了照样可以通过扫描来确定运动轨迹。从视频中可以看到，*后机器人通过扫描发现了终点，运动应该停止它就会抽身离去，这样的工业机器人就具备了完整的视觉，不需要人再去操控它。
发那科机器人。
图文来源网络