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iRVision 支持以下的照相机安装方式： 固定照相机(fixed camera) 优势：可以在机器人运动时照相。 照相机连接电缆铺设简易化。 可以使用Tool
iRVision 支持以下的照相机安装方式：固定照相机(fixed camera)
优势：可以在机器人运动时照相。照相机连接电缆铺设简易化。可以使用Tool frame offset 。
劣势：检测区域固定化。
如果因外界因素导致照相机和机器人间相对位置变更，必须重新示教camera calibration 。
照相机固定在机器人上(robot-mounted camera)
优势：检测区域可以随机器人变化，整体检测范围增加。较大的照相机焦距使用可能，检测精度提升。易拓展再检测功能。
劣势：机器人必须停止照相。
必须注意光源是否被机器人或外围设备干涉。