您好!欢迎光临工博士商城

发那科机械手服务商

产品:131    
联系我们
发那科机器人联系方式
  • 联系人:申
  • 电话:18621383635
  • 邮件:wqh@gongboshi.com
  • 手机:18621383635(微信同号)
新闻分类
发那科机器人友情链接
首页 > 发那科机器人新闻中心 > 变频器工作原理  主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分
发那科机器人新闻中心
变频器工作原理  主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分
发布时间:2020-03-13        浏览次数:395        返回列表

发那科机器人,FANUC机器人维修,发那科机器人集成商,发那科机器人保养,发那科机器人安装调试
变频器工作原理  主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:

  电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。

  电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路“。

  整流器  大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。


  平波回路  在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。

  逆变器  同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

  (1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。

  (3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机变频器主要工作原理其实就是将交流电转变成直流电,然后再将直流电转变为交流电,这两个过程,交流变直流叫做整流,直流变交流叫做逆变,再加上一些稳压、滤波、检测电路、保护电路等就组成了变频器。

整流电流:大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。

逆变电路:同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。

控制电路:是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
图文来源网络,侵删
发那科机器人,FANUC机器人维修,发那科机器人集成商,发那科机器人保养,发那科机器人安装调试

更多详情了解:http://fanuc-manipulator.gongboshi.com/





 

联系热线:18621383635(微信同号) 联系人:申 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科机械手服务商

返回
顶部