一、进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
1.机器人动作有无异常。
2.原点是否校准正确。
3.与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。
二、操作机器人必须确认。
1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。
2.对机器人的运动特性有足够的认识。
3.对机器人的危险性有足够的了解。
4.未酒后.上岗。
5.未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。
三、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
焊接机器人激光焊接利用能量密度极高的激光束熔合材料,具有焊接速度快、强度高、焊缝窄及热影响区小,并且工件变形量小,后续处理工作量少和灵活性高等优点。机器人激光焊接不仅能焊接常见的碳钢和不锈钢,还能焊传统焊接方式难以焊接的材料,如结构钢、铝及铜等金属,而且能够焊接各种形式的焊缝。图文来源网络,侵删