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发那科机器人焊接,焊接机器人,机器人焊接的优势以及效率
发布时间:2020-03-24        浏览次数:554        返回列表
 在钣金制造中,不同产品对焊接强度和外观效果等质量的要求是有区别的,激光焊接能够实现外形美观、光滑且无变形的焊接效果。而一些内部结构件或后续需要喷涂的零件,则对焊接强度和焊接速度有较高的要求。在这方面,激光焊接具有极大的优势,因为激光焊接既可以实现焊缝美观的热传导焊接,也可以实现高焊接强度、高焊接速度的深熔焊。热传导焊接需要较低的激光能量密度和焊接速度,才能够得到非常美观的焊接表面效果。与此相反,深熔焊则需要较高的激光能量密度,能够得到很高的焊接强度和较快的焊接速度。 由于激光焊接夹具的投人和前期的准备时间(如编程、焊接工艺调试)是一次性的,对于更大批量的产品生产,采用激光焊接更具经济性。若想发挥激光焊接在钣金生产中的优势,需要具有掌控全局的眼光,并优化整个产品制造流程。采用适用于激光焊接的设计,是获得美观的焊接效果,提高生产效率,降低生产成本的关键。
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一、进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
1.机器人动作有无异常。
2.原点是否校准正确。
3.与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。
二、操作机器人必须确认。
1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。
2.对机器人的运动特性有足够的认识。
3.对机器人的危险性有足够的了解。
4.未酒后.上岗。
5.未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。
三、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
焊接机器人激光焊接利用能量密度极高的激光束熔合材料,具有焊接速度快、强度高、焊缝窄及热影响区小,并且工件变形量小,后续处理工作量少和灵活性高等优点。机器人激光焊接不仅能焊接常见的碳钢和不锈钢,还能焊传统焊接方式难以焊接的材料,如结构钢、铝及铜等金属,而且能够焊接各种形式的焊缝。
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