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发那科FANUC机器人——数控机床上下料解决方案
发布时间:2020-03-27        浏览次数:728        返回列表
发那科FANUC机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置,开始主要用来实现自动上下料和搬运工件,完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大,现已用来操作工具和完成工作,减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列,然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去,并把工件取走。如工件教大,形状复杂,很难实现自动定向,则往往通过人工定位后,再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中,尤其要求在生产率很高,机动工时很短的情况下,单纯的上下料装置很难满足要求。因此自动化上下料机器人便运营而生。目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人,有少量的通用机器人。 机床零件用人力搬运很费时,费力。无论是机加工上下料,侵漆,清洗等工序间搬运都是非常费时,费力,这直接影响了工作效率。使用工业机器人来代替人力,工作得更快更好。下面我们去了解工业机器人如何实现机床上下料的功能。

1、发那科FANUC机器人上料过程
首先X轴运动到上料架上方,等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中,检测到两个手爪内部都有钢轴后,手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后,Z轴提升到指定的高度,然后检测Z轴到位信号(以防钢轴撞上机床)。检测到Z轴升高到位信号后,X轴向机床的卡盘正上方运动后停止运动,然后检测X轴到位信号。检测到X轴到位信号后,Z轴向下运动到指定的高度后停止运动,这时钢轴的轴心与机床卡盘轴心同心,然后检测Z轴到位信号。
检测到Z轴到位信号后,手爪张开,钢轴放到车床的两个支撑架上。检测到手爪张开信号后,Z轴升起到指定高度,机床主轴启动,开始加工。
上料时间大约20秒,这里是按运行速度估计的时间,要根据机床具体高度,上料架高度和位置才能准确计算上料时间。
2、 发那科FANUC机器人下料过程
在得到机床加工完,主轴已停止转动后,Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后,手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后, Z轴提升到指定的高度。检测到Z轴升高到位信号后,X轴向下料架上方运动。检测到X轴到位信号后,Z轴向下运动到指定的高度后停止运动,然后检测钢轴是否已放到下料架上。检测到钢轴确实已放到下料架上后,手爪张开。检测到手爪张开信号后,Z轴开始升高到指定高度及检查Z轴到位信号。检测到Z轴升高到位信号后,X轴开始向上料架方向运动到指定位置,开始抓取一个钢轴,去完成上料过程。下料时间大约20秒,这里是按运行速度估计的时间,要根据机床具体高度,下料架高度和位置才能准确计算下料时间。

3、发那科FANUC机器人自动上下料机器人优势

1、工作时间久、生产效率高,可以重复不间断的劳动,维流水线正常工作。

2、对环境的适应性强,可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

3、运动精度较高、灵活性好,PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。

4、通用性好,由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性,所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此,自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。
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