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发那科机器人——发那科机器人视觉系统详解!!(下)
发布时间:2020-03-30        浏览次数:1185        返回列表
 新建视觉数据
1.在视觉数据的一览画面上按下F2新建。
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2在[类型]中选择要创建的视觉数据的类型。
3.在[名称]中输入要创建的视觉数据的名称。以半角英数字的方式,可被赋予*多34个字符的名称。下划线以外的记号和空格不可使用。此外,开头的字符还必须是半角英文字母。
4.在[注释]中可以输入要创建的视觉数据的注释。可被赋予半角至多50个字符的注释。
5.按下F4确定。

注意
如下的名称不可作为视觉程序名来设定。
CON、PRN、AUX、NUL、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6、COM7、COM8、CO***、LPT1、
LPT2、LPT3、LPT4、LPT5、LPT6、LPT7、 LPT8、 LPT9。

删除视觉数据

1.在视觉数据的一览画面上选择要删除的视觉数据,按下F8删除。
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2.按下F4确定。


复制视觉数据
1.在视觉数据的一览画面 上选择要进行复制的视觉数据,按下F6复制。
2.在[名称]中输入复制目的地的视觉数据的名称。
3.按下F4确定。
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确认视觉数据的详细信息

1.在视觉数据的一览中选择视觉数据, 按下F7细节。

2.希望变更视觉数据的名称时,在[名称]中输入新的视觉数据的名称。
希望变更注释时,在[注释]中输入新的注释。
4.按下F4确定。
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编辑视觉数据
在视觉数据的一览画面上,选择要进行编辑的视觉数据,按下F3编辑。

显示相机图像的图像视图的区域或者显示表示视觉数据构成的树状视图的区域。通过标签切换图像视图和树状视图而使用。树状视图中选择的视觉工具的设定项目显示在B的区域,检测试验等执行结果显示C的区域。有关图像视图的操作方法,请参阅“3.7.4 图像视图”;有关树状视图的详情,则请参阅“3.7.5树状视图”。显示树状视图中选择的视觉工具的设定项目的区域。在开头显示视觉数据的名称。只要已经正确设置编辑中的视数据,背景就会呈绿色显示。有未示教的项目,或者不适当状态下的项目时,背景呈红色显示。有关其他详情,请参阅“6.视觉程序”、以及“7.命令行工具”。显示树状视图中选择的视觉工具的试验结果的区域。初期状态下不予显示,但是轻触按钮或者进行检测试验时则会显示。详情请参阅“3.7.6 结果显示视图”。
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注意
1 视觉数据的编辑画面上进行的变更,在按下F10保存而进行保存,或者按下F5结束编辑而关闭编辑画面之前,变更不会被反映到视觉数据中。要使所进行的变更反映到生产线运行中,需要保存已变更的视觉数据。
2无法打开多个视觉数据。能够打开的视觉数据的编辑画面只限于-一个。
3视觉数据的编辑画面在生产线运行中也可打开,并可进行参数的调整和变更,但是,无法进行有可能影响到生产线运行的操作(进行图像的拍摄和试验等)。在进行拍照和试验时,请将示教器设为有效,或者变更到T1/T2模式。此外,在生产线运行中,建议用户尽量不要打开视觉数据的编辑画面,或者使其一直处于打开状态。提示因视觉数据的编辑画面上变更的内容不适当而希望进行复原时,不按F10保存而按下F5结束编辑。显示如下确认消息:“ 视觉数据xXXX的示教数据被更改。保存设置吗?”,请选择F4放弃修改并关闭。
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