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柔性化制造技术。目前中国生产的桑塔纳、大众，别克、赛欧等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能，因此要求点焊机器人系统必须高度柔性化。即：适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，*大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。
汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量装配、焊接、搬运、包装，检测等应用，都由工业机器人参与完成，特别是焊接生产线，汽车行业对焊接的精度要求非常高，在人工焊接的情况下很容易就会出现焊接不一致的情况，但是使用了焊接机器人之后就完全解决了这一问题。冲压线上，料配的搬运基本上都由机器人来完成。汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，工业机器人已成为汽车生产中关键制造设备。
在众多FANUC（发那科）机器人中，广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有14种机型，每种机型都有其独特的效用，比如在此次二期工程中的一些难焊的区域，上海汽车商用车有限公司就使用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”机器人机型，在狭小的区域实现自动焊接。更加小巧灵活的机械手臂使其可在类似于车厢等狭窄的地方，更加方便地进行点焊作业。由于采用了紧凑的手臂构造、当采取退避姿势时，后退的距离和幅度减少了，能够更有效地利用工厂的空地。
先进的技术也是上海汽车商用车有限公司选择FANUC（发那科）机器人的重要原因。
发那科智能机器人技术：
（1） 力传感器，实现了手指尖感知力量轻重的设想。使汽车各部件精密嵌合，齿轮组装作业等熟练作业可以都实现了机器人化。
（2）集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。FANUC（发那科）机器人采用自己研发的视觉系统软件，并且集成在机器人本身的主板当中，不需要第三方设备来运行视觉系统的软件。减少了外部设备，在低成本下实现了灵活的机器人系统。
其次是强大可靠的软件功能：
（1）Robot-Link
（2）Dual-Arm：一个控制器控制*多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。
（3）高灵敏度碰撞检测功能：保护周边设备及人员安全。
（4）视觉系统补偿位置偏差功能：通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差，*高效率地使用机器人仿真结果。
（5）伺服***：通过对震动的控制来提高焊接速度，每个焊点可以节省180毫秒。
FANUC点焊机器人，包括R-1000ia、R-2000i、M-900和F-200i系列，广泛应用于汽车整车制造及汽车零部件的点焊作业，在世界机器人领域保持了技术上的**和创新。本专区介绍了FANUC点焊机器人的产品型号、技术规格、产品特点、应用案例及相关资料的下载。FANUC点焊机器人，致力于技术上的**与创新，是世界上**一家由机器人来做机器人的公司，是世界上**提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上**一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
目前，FANUC全球机器人装机量已超36万台，市场份额稳居**。FANUC Robot R-2000iC凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长得**智能机器人。可以在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。
●实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。
●具有同级别机器人中*轻的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
●通过轻量化的手臂和*新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。
●能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。
●使用*新的机器人控制装置R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置，可以实现节能、节约空间。
●可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种*新的智能化功能。
图文来源网络，侵删
汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量装配、焊接、搬运、包装，检测等应用，都由工业机器人参与完成，特别是焊接生产线，汽车行业对焊接的精度要求非常高，在人工焊接的情况下很容易就会出现焊接不一致的情况，但是使用了焊接机器人之后就完全解决了这一问题。冲压线上，料配的搬运基本上都由机器人来完成。汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，工业机器人已成为汽车生产中关键制造设备。
在众多FANUC（发那科）机器人中，广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有14种机型，每种机型都有其独特的效用，比如在此次二期工程中的一些难焊的区域，上海汽车商用车有限公司就使用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”机器人机型，在狭小的区域实现自动焊接。更加小巧灵活的机械手臂使其可在类似于车厢等狭窄的地方，更加方便地进行点焊作业。由于采用了紧凑的手臂构造、当采取退避姿势时，后退的距离和幅度减少了，能够更有效地利用工厂的空地。
先进的技术也是上海汽车商用车有限公司选择FANUC（发那科）机器人的重要原因。
发那科智能机器人技术：
（1） 力传感器，实现了手指尖感知力量轻重的设想。使汽车各部件精密嵌合，齿轮组装作业等熟练作业可以都实现了机器人化。
（2）集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。FANUC（发那科）机器人采用自己研发的视觉系统软件，并且集成在机器人本身的主板当中，不需要第三方设备来运行视觉系统的软件。减少了外部设备，在低成本下实现了灵活的机器人系统。
其次是强大可靠的软件功能：
（1）Robot-
（2）Dual-Arm：一个控制器控制*多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。
（3）高灵敏度碰撞检测功能：保护周边设备及人员安全。
（4）视觉系统补偿位置偏差功能：通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差，*高效率地使用机器人仿真结果。
（5）伺服***：通过对震动的控制来提高焊接速度，每个焊点可以节省180毫秒。
FANUC点焊机器人，包括R-1000ia、R-2000i、M-900和F-200i系列，广泛应用于汽车整车制造及汽车零部件的点焊作业，在世界机器人领域保持了技术上的**和创新。本专区介绍了FANUC点焊机器人的产品型号、技术规格、产品特点、应用案例及相关资料的下载。FANUC点焊机器人，致力于技术上的**与创新，是世界上**一家由机器人来做机器人的公司，是世界上**提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上**一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
目前，FANUC全球机器人装机量已超36万台，市场份额稳居**。FANUC Robot R-2000iC凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长得**智能机器人。可以在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。
●实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。
●具有同级别机器人中*轻的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
●通过轻量化的手臂和*新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。
●能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。
●使用*新的机器人控制装置R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置，可以实现节能、节约空间。
●可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种*新的智能化功能。
图文来源网络，侵删