点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高焊接质量：提高生产率；把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱。
生产现场使用的点焊机器人的分类、特点和用途。在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝 电动机驱动方向过渡，随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异；在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型 6 轴垂直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置 3 ～ 5 轴小型专用机器人的尝试。
*初，点焊机器人只用于增强焊点作业 ( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来，为了保样，点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有：安装面积小，工作空间大：快速完成小节距的多点定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 ．4s 移动 30 ～ 50mm 节距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) ，以确保焊接质量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全可靠性好。
典型点焊机器人的规格。以持重 1000N ，*高速度 4m/s ·的 6 轴垂直多关节点焊机器人为例。由于实用中几乎全部用来完成间隔为 30 -50mm 左右的打点作业，运动中很少能达到*高速度，因此，改善*短时间内频繁短节距起、制动：的性能是本机追求的重点：为了提高加速度和减速度，在设计中注意了减轻手臂的重量，增加驱动系统的输出力矩。同时，为了缩短滞后时间，得到高的静态定位精度，该机采用低惯性、高刚度减速器和高功率的无刷伺服电动机。由于在控制回路中采取了加前馈环节和状态观测器等措施，控制性能得到大大改善，50mm 短距离移动的定位时间被缩短到 0．4s 以内。
在上海汽车商用车有限公司的工厂里，随处可见各种工业机器人挥舞着强而有力的手臂不知疲倦地工作着。随着人口红利的下降，人工成本的不断上升，使用机器人代替人工已经成为一种趋势。
中国汽车制造行业经过50多年的发展，取得了一定的成绩，在上世纪50到70年代之间，上海汽车工业进入了整车制造阶段，并且发展成了批量制造基地。1980年中国生产22万辆汽车，厂家达到200家左右，每家平均每年生产量只有1000辆左右。1984年上海汽车集团和大众公司设立合作汽车厂，开始生产轿车。90年代其他外资企业投资中国，设立合作汽车厂。当时买车的大部分都是出租车公司。自2002年之后，中国汽车行业开始进入爆发式增长阶段，特别是随着私人消费的兴起，轿车需求量开始迅速攀升，并成为推动中国汽车发展的一股重要力量。与此同时，中国在全球汽车产业中的地位也逐渐上升。到2009年，中国取代美国成为世界上*大的汽车销售市场，结束了由福特公司开始的美国长达一个多世纪的汽车统治地位。不仅如此，2009年，中国的汽车产量超过了日本和美国的总和。
伴随着时代飞速的发展，汽车制造业也同样面临转型升级的考验。在这个问题上，作为国内**的汽车制造商，上海汽车集团有着自己的打算。小编也有幸参观采访了上海汽车商用车有限公司。
在上海汽车商用车有限公司的工厂里，随处可见各种工业机器人挥舞着强而有力的手臂不知疲倦地工作着。随着人口红利的下降，人工成本的不断上升，使用机器人代替人工已经成为一种趋势。
在众多FANUC（发那科）机器人中，广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有14种机型，每种机型都有其独特的效用，比如在此次二期工程中的一些难焊的区域，上海汽车商用车有限公司就使用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”机器人机型，在狭小的区域实现自动焊接。更加小巧灵活的机械手臂使其可在类似于车厢等狭窄的地方，更加方便地进行点焊作业。由于采用了紧凑的手臂构造、当采取退避姿势时，后退的距离和幅度减少了，能够更有效地利用工厂的空地。 图文来源网络，侵删