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近年来，随着技术的不断发展，工业机器人正朝着智能化方向蓬勃发展。在物流行业中，机器人配合3D视觉系统可替代人工，实现对货物分拣、拾放、码垛以及拆垛等自动化作业。
与其它机器人厂家相比，发那科的3DA视觉系统与机器人系统高度集成，可为用户提供极大的便利。一方面，智能集成视觉无须配套PC开发软硬件，节省了系统的总成本；另一方面，用户可在机器人示教器上直接进行视觉系统相关调试，极大简化了用户的调试、维护作业。
油底壳机加工自动化
M-710iC/50机器人搭配3D视觉传感器实现智能拆垛，α-D21LiBADV小型加工中心实现汽车油底壳的铣削加工
3D视觉传感器的图像采集速度大幅提升，*快只需0.4秒就能识别和定位散乱堆放的工件
3D视觉传感器可安装在机器人手爪上，能够在机器人可达范围内的多个位置进行拍照
小型加工中心主轴具有高加速度的特点，加速时间短，从0到10000 rpm仅需0.16 s
有效减少换刀时间。对于需要频繁进行刀具更换的汽车零部件加工行业来说，可大幅提高加工效率
压铸单元全自动化系统
四台机器人完成喷淋、取件、去渣包、切边、去毛刺、机加工及下料作业
系统通过iRVision二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作
通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果
通过IoT技术实现了机器人、小型加工中心及压铸机等设备的状态监控及可视化管理
电子产品组装
四台SCARA SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业
FANUC iRVision 二维视觉系统，完成螺钉的有无检测和标签的识别定位
在手持移动设备上，无需安装额外应用软件，通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程
FANUC内部集成的二维视觉系统，可有效对工件进行定位，省去机械夹具定位装置
油底壳机加工自动化
M-710iC/50机器人搭配3D视觉传感器实现智能拆垛，α-D21LiBADV小型加工中心实现汽车油底壳的铣削加工
3D视觉传感器的图像采集速度大幅提升，*快只需0.4秒就能识别和定位散乱堆放的工件
3D视觉传感器可安装在机器人手爪上，能够在机器人可达范围内的多个位置进行拍照
小型加工中心主轴具有高加速度的特点，加速时间短，从0到10000 rpm仅需0.16 s
有效减少换刀时间。对于需要频繁进行刀具更换的汽车零部件加工行业来说，可大幅提高加工效率
高速视觉检测
LR Mate 200iD/7L机器人使用视觉系统对发动机缸体进行质量检测
检测内容包括：螺钉装配、孔是否存在异物和二维码的读取
机器人进行拍照检测的时候无需停止运动，减少检测时间
内置的视觉检测功能可以同时完成多种类型的检测任务
针对不同应用的场合，发那科提供以下两种型号的3DA系统：
3DA-400型号，视野范围400mm x 300mm x 300mm
3DA-1300型号，视野范围1340mm x 1000mm x 1000mm
发那科3DA视觉系统配合发那科的高效可靠的机器人，广泛应用于以下场合：
1)纸箱拆垛场合
在仓储物流行业中，往往需要通过托盘转移纸箱类产品。但是，在运输过程中，原本在托盘上整齐码垛的纸箱容易发生位置偏移；同时，纸箱类产品的形状尺寸普遍具有一定的偏差，并且纸箱的种类繁多。因此，如何使用机械设备替代人工对托盘上码垛的纸箱实现自动拆垛一直是自动化工厂的难题之一。
发那科R-1000iA系列高速、紧凑机器人以及R-2000iC系列**、可靠机器人，具有6自由度的结构，可根据不同的垛型要求，实现灵活、复杂的拆垛动作。其配合发那科集成的3DA智能视觉系统，可对不同规格纸箱类进行拆垛，使机器人系统更加智能、柔性。
2)周转箱分拣场合
在电商物流行业中，从周转箱内分拣小件货物是一项繁重的作业。在传统作业中，人员每天需要分拣成千上万件货物。由于工作重复性高，劳动强度大，人员的工作效率低，且容易犯错。
发那科LR Mate 200iD系列迷你型机器人以及M-20iA系列小型搬运机器人，具有高速的特性、可靠的性能，保证了分拣效率。其配合发那科集成的3DA智能视觉系统，可对散乱堆放在周转箱内的包装盒、塑料瓶、化妆瓶等货物进行高效分拣。
3)食品分拣装盒场合
在食品行业，食品的分拣装盒是一项繁重的作业。传统人工作业具有重复单调、劳动强度大、食品卫生安全等问题。
而发那科LR Mate 200iD/7LC系列以及M-430iA系列机器人为食品等级的机器人。其采用安全洁净的润滑油，配合发那科高度集成的3DA智能视觉系统，可完美替代人工，对散乱堆放在周转箱内的食品进行分拣装盒。
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。
2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”
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