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1步:初次校准，见下图(菜单一系统一零点标定/校准)
注:原点校准**次后，会有找不到校准选项的情况，找回方法见下图:菜单一系统一变量(找到338项，把0改为1)
变为：
然后，零点标定/校准选项找出来了。
第二步:示教器直接输入机器人原点编码:系统变量172项
方法二: (针对有刻度情况)
注:原点校准**次后，会有找不到校准选项的情况，找回方法见下图:菜单一系统一-变量(找到338项，把0改为1)
1步:手动把机器人摇到原点刻度位置;
第二步: 1菜单--2系统一-3零点标定/校准一- -4单轴零点标定(度数改成0然后右边改成1确定一(6个轴都一样改成“0-1”)---5更新零点标定结果一-6完成一-7重启
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