一、 I/O (输入/输出信号) ，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用I/O 和专用I/O

1、通用I/O



2、专用I/O



3、I/O模块的构成

机架



插槽



4、处理I/O印刷电路板

处理I/O印刷电路板的I/O信号线，向外围设备I/O 分配第1块*初的18个输入信号和20个输出信号(见3.3 外围设备I/O) 。第1块的剩下部分和第2块以后的I/O 信号线，分配给数字I/O 和组I/O (见3.1.1 数字I/O、 3.1.2组I/O)








4、设定机器人系统





5、I/O单元MODEL A

I/O单元MODELA (模组I/O) 是组合型IO模块。在*多1024条信号线的限制范围内，可连接多个单元进行扩展。同时还备有可实际安装I/O单元MODELA的操作箱。详情可向我公司营业部门洽询。

只使用I/O单元的情况下，应将外围设备I/O的1 8个输入信号和2 0个输出信号适当地分配给信号线(见3.3外围设备)。同时使用处理I/O印刷电路板的情况下，外围设备I/O 将被自动分配到处理I/O印刷电路板上。



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