专业型人才缺失。在制造方面，伺服电机、控制器、减速器成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈，而我国这方面的技术人才极为匮乏。在应用方面，目前我国工业机器人应用人才缺口将近10万，根据工信部发展规划，到2020年，全国工业机器人的装机量将达到100万台，相应操作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才将达到20万左右。但是，目前我国高校尚未专门开设工业机器人相关专业，工业机器人编程、维护等工作人员主要来自电气自动化、机电工程等专业毕业生的二次培训，并且短期培训效果不好。在系统集成方面，涉及对工业机器人产业的改造，需要5年以上的工作经验积累，而这方面的人才也同样稀少。

自主创新能力不足，缺乏核心**。相比发达国家，我国工业机器人发展起步较晚，技术相对落后。国内的企业普遍存在自主创新意识不强、研发投入不够等问题。核心**缺失、国外企业技术壁垒高，将会限制国内工业机器人产业的进一步发展。工业机器人的三大核心零部件是伺服电机、控制器和减速器。近年来，发那科、abb、安川、库卡等跨国巨头加大了在华的**布局强度，在三大关键技术领域的**申请量占到了跨国公司在华**申请量的一半左右。由于核心零部件被国外企业垄断，国内申请人的**多集中在末端执行器、关节、机械臂等非核心零部件领域。我国虽然