一、操作发那科机器人USB存储器
可以与存储卡(MC:)相同的操作，执行如下文件操作。
●从程序一览画面保存和加载文件，从文件画面保存文件，显示文件一览，删除文件，加载文件
●通过辅助菜单来保存程序
USB存储器尚未安装在USB端口上，或者尚未正确识别USB存储器的情况下，对USB存储器执行文件操作时，示教操作盘上显示如下报警。(数值xx 表示内部信息)
有的情况下，只要通过[RESET] (报警解除) 键来解除上述报警，再次尝试文件操作，或者暂时从USB端口拔下USB存储器，重新插入，即可进行正常操作。


二、有关可以使用的产品
USB存储器产品中，有的产品机器人控制装置无法进行正确识别，或者无法正确进行文件操作。
USB存储器具有安全功能而在向驱动器存取时需要密码认证的产品，不能使用。
截止到2006年2月，已经得到确认的USB存储器包括如下产品。
BUFFALO公司的Clip Drive RUF-CL/U2 128MB/256MB
I-O DATA DEVICE公司的ToteBag TB-B 128MB
I-O DATA DEVICE公司的Easy Disk Platinum 256MB
(注意: I-O DATA DEVICE公司的SecureEasyDisk不能使用)
SanDisk公司的CRUZER Mini、Micro 128MB/256MB


三、注意
1 发那科机器人R-30iA . 上不支持USB存储器以外的USB装置。请勿将USB存储器以
外的USB装置连接到机器人控制装置上。
2 发那科机器人R-30iA上不能使用如下软盘 (FLPY:)装上。
软盘适配器(A16B-0150-B001)
Handy File (A16B-0159-B002)
(FANUC格式、MS-DOS格式都不能使用)
此外，R-30iA 上不能使用打印机装 tFANUC PRINTER
(A86L-0001-0103)。打印程序内容时，应通过ASCII保存功能以ASCII
格式将程序内容输出到文件输入/输出装置，将其读到电脑中后再打印。

四、设定发那科机器人通信端口
经由主控制装置的通信端口，通过基于RS-232-C和RS-422 接口的与外部装置之间的串行通信，进行数据传输。
通信端口有如下几种。(有 关操作面板/操作箱，见2.3.2 小节)
端口1
RS-232-C
操作箱上
端口2
RS-232-C
主CPU印刷电路板的JD17连接器
端口3
RS-422
主CPU印刷电路板的JD17连接器


使用RS-4 2 2接口具有如下优点:
RS-232-C的情形下，电缆长度只能取10~20m左右，而RS一
4 2 2的情形下，可将电缆长度延长到5 0 m左右。
RS-422与RS-232-C相比，其抗噪能力增强。
应用例在弧焊系统中使用数据传输功能以及传感器接口的情况下，若使用R S- 2
3 2-C接口无法因噪声获得稳定的通信，则使用RS-42 2。
需要延长引接通信电缆的情况下，可使用RS-4 2 2接口。
发那科机器人，发那科机器人集成。