一、发那科机器人文件输入/输出装置
机器人控制装置上，为保存程序和文件，可以使用下列种类的存储装置。
存储卡(MC:)
FlashATA存储卡、或SRAM存储卡。可以在小型闪存卡上附加PCMCIA适配器后使用。存储卡插槽在主板上.
备份(FRA:)
这是通过自动备份来保存文件的区域。可以在没有后备电池的状态下，在电源断开时保持信息。
FROM盘(FR:)
可以进行程序的备份和任意文件的存储。可以在没有后备电池的状态下，在电源断开时保持信息。
RAM盘(RD:)
可以进行程序的备份和任意文件的存储。标准情况下配置在DRAM上，在电源断开时擦除所有文件。通过设定而可以配置在SRAM上，这种情况下，可通过后备电池在电源断开时保持信息。不能在Spot Tool上使用。
MF盘(MF:)
MF盘，是由FROM盘和RAM盘合成的设备。可以在MF盘的文件一览上，显示并加载FROM盘和RAM盘的文件。在MP盘上进行备份时，显示将保存目的地设定为FR:或者设定为RD:的确认消息。
FTP (C1:~C8:)
针对通过以太网连接起来的PC等FTP服务器，进行文件的读写。只有在主计算机通信西面上进行了FTP客户机设定的情况下才子以显示。
存储器设备(MD:)
存储器设备，是可以将机器人程序和KAREL程序等控制装置的存储器上的数据作为文件进行处理的设备。
控制台(CONS:)
这是维修专用的设备。可以参照内部信息的日志文件。
USB存储器(UD1 :)
这是安装在操作面板上的USB端口上的USB存储器。

二、注意
R-30iA.上不能使用如下软盘(FLPY:)装置。
软盘适配器(A16B-0150-B001)Handy File (A16B-0159-B002 )(FANUC格式、MS-DOS格式都不能使用)此外，R-30iA. 上不能使用打印机装置FANUC PRINTER( A86L-0001-0103).打印程序内容时，应通过ASCII保存功能以ASCII格式将程序内容输出到文件输入/输出装置，将其读到电脑中后再打印。
标准设定下，在端口一览画面上只显示端口1及端口2。要使端口3 (RS-422)有效，执行控制启动，在系统变量设定画面上将系统变量$ RS232_ NPORT改为4。在端口一览画面上追加端口3，接口将通信设备设定为端口3。

三、存储卡
闪速ATA存储卡
1为了保护闪速ATA存储卡内的数据因不意外事故而丢失，建议用户将闪速ATA存储卡的文件备份到软盘等介质中。SRAM存储卡
1 SRAM存储卡需要后备用电池，而在购买的时候，存储卡内没有安装电池。务须在安装电池后使用。
2 SRAM存储卡内的电池寿命耗尽时，数据将会丢失，所以要备份好数据。

四、USB存储器
机器人控制装置的操作面板上备有USB端口，可通过USB存储器，进行文件的保存和加载。


五、安装USB存储器
1.将USB存储器插入操作面板的USB端口。
2.只要能够正确识别USB存储器，就会在示教操作盘的报警行显示如下消息。

1即使安装有USB存储器，某些情况下并不显示FILE-066的消息，这种情况下可一度拔下存储器，并再次慢慢插入。
2不能够同时使用2个以上的USB存储器。

六、拔下USB存储器
1.从操作面板的USB端口拔下USB存储器。
2.报警行显示如下信息。
发那科机器人，发那科机器人集成。