一、发那科机器人执行宏指令
可以通过如下方法来执行宏指令。
示教操作盘的手动操作画面(同时按下SHIFT键)
示教操作盘的用户键(不按SHIFT键)
示教操作盘的用户键(同时按下SHIFT键)
操作面板的用户按钮(操作箱上不予提供)
DI、RI、UI
程序中的宏指令调用
通过宏指令的启动，与执行通常的程序一样地执行宏程序， 但是受到如下制约:
单步运转方式不起作用。始终在连续运转方式下运动。
始终强制结束。
始终从第1行起执行。
宏程序包含有动作语句(具有动作组)的情况下，必须在动作允许状态下执行宏
指令。不具备动作组的情况下，则没有这个必要。
动作允许状态，是下列条件成立时的状态。
ENBL输入处在ON。
SYSRDY输出处在OFF (伺服电源关闭)。


二、发那科机器人通过辅助菜单来保存文件
通过辅助菜单“SAVE”(保存)，可以将当前所显示的画面的数据保存在文件
输入/输出装置中。可以从如下画面执行文件保存操作。
程序编辑画面
程序文件(★.TP )
系统变量画面
系统变量文件( SYSVARS.SV )
位置调整画面
调校数据文件( SYSMAST.SV )
宏设定画面
宏数据文件( SYSMACRO.SV )
坐标系设定画面
坐标系设定数据文件( FRAMEVAR.SV )
寄存器画面
寄存器数据文件( NUMREG.VR )
位置寄存器画面
位置寄存器数据文件( POSREG.VR )
码垛寄存器画面
码垛寄存器数据文件( PALREG.VR )
I/O画面
I / 0分配数据文件( DIOCFGSV.IO )
各标准指令语句的编辑画面各标准指令文件(★.DF)
点焊I/O设定画面或焊接顺序画面点焊的设定文件(SYSSPOT.SV)

三、发那科机器人保存其它文件

1显示要保存的画面。
2按下FCTN (辅助)键，显示出辅助菜单。
3按下“0 NEXT”(0下一页)，选择“2SAVE”(2保存)。所显示的画面内容的文件即被保存起来。
4已经存在相同名称的文件时，文件将被盖写保存。
5磁盘内没有可用空间时，应更换磁盘。