1按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。
2选择下页的“1SELECT”(1一览)。出现程序- -览画面。
3按下下一页的F5“PRINT”(打印)显示程序打印画面。
4输入将使用ASCII保存功能保存的程序名,按下ENTER键。
5所 指定的程序即被用ASCII保存功能保存起来。保存一个带有扩展名为LS 的文件。同样,通过基于辅助菜单的打印操作(见8.6节),可将打印内容作为ASCII格式的文件予以输出。
二、发那科机器人加载文件时,将文件输入/输出装置中所事先保存好的文件加载到控制装置中。
文件的加载,可通过如下示教操作盘画面进行。
程序一览画面:将所指定的程序文件作为程序加载。
文件画面:加载所指定的程序文件以及系统文件。可以加载如下文件:
程序文件(★. TP或★. MN)
标准指令文件(*. DF )
系统文件( *.SV )
应用程序文件( SYSSPOT. SV )
数据文件(★.VR、★.I0 )
三、发那科机器人通过选择控制启动中的文件画面上的F 4“RESTOR”(全部加载) ,即可进行统加载。外部存储装中事先保存好的文件,按照如下顺序被加载。
1与“系统文件”保存时所保存的文件名相同的文件
2与 “应用程序”保存时所保存的文件名相同的文件
3外部存储装中的“*.TP”“★。D F”“*. MN”文件“*. S V”、“*. V R”被自动地通过选择"Convert=YES"(转换确定)来加载。
四、发那科机器人从程序-览画面加载程序文件
1按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。
2按下“0--NEXT--”(0--下一页--),选择下一页的“1 SELECT”(1 - 览)。出现程序一览画面。
3按下NEXT(下一步),>,按下下一页上的F3“LOAD”(加载)。出现程序加载画面被显示。
4选择希望加载的程序名,按下ENTER键。
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