锻压机械行业在传统观念当中就是粗放型的设备，尽管针对锻压机械行业的现状增加了科技含量，不断提升技术水平，但是依然难以改变粗放发展的模式。
上世纪50年代锻压机械行业开始起步，七八十年代实现了主要锻压机械的自给自足，而且依靠产品的质优价廉在世界市场上占有越来越大的份额，每年有80%的锻压机床出口。
我国铸造和锻压机械行业依然长期存在着规格品种基本齐全，但中低档产品过剩、高档产品缺乏的状况。从我国锻压机械进出口数据中得以证明：进口是出口的3.3倍，进口数控锻压机床是全部出口的1.78倍。铸造机械的进出口对比也如出一辙。这反映了市场对中高端产品需求明显增加，也反映出国产中高端产品在技术水平、产值上都存在明显不足，无法在产品质量、技术指标、用户服务等方面满足用户需求。

1.焊接机器人从诞生到现在，运用*多的是在焊接领域。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其运用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。跟着科技水平的前进，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化出产要求减少人力，前进产品一致性，前进产品质量，更适合大批量出产，下降出产本钱，前进出产功率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲乏程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时刻坚持焊接作业的安稳性和一致性。并且，由于焊接恶劣的作业条件，情愿从事手工焊接的人在减少，娴熟的技术工人更有短少的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

      2. 码垛机器人是现代自动化生产线上非常重要的设备,承担着码垛自动化生产线上下物料搬运、堆码的工作,是整个自动化生产线上提高效率的重要枢纽，它是如何工作的呢？
1、检测抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，码垛机器人检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机器人到达定位点转向包装袋(包装箱)处，张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。
2、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机器人平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至码垛机器人平台。
3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。
4、码垛输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成堆垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

    3.四六轴冲压机器人安全，高效且节约成本，提升产品质量；一两年内可回收资本，为企业能节约6-8年的生产时间。
安全性：人工在操作冲压设备时，很容易发生安全问题，机器人不存在这样的安全隐患。
节省人力：众所周知，国内外劳动力成本越来越高，招工越来越难，国内现在的劳动力成本已经比以前涨了很多倍，六轴冲压机器人四轴冲压机器人可以完成代替劳动力的作用，大大减少劳动力成本。
提高产品合格率：人工工作过程中，保修本钱高，零件返工频频，出产推迟，许多零件兼容性等疑问。关键的还是材料的浪费，现在的六轴机器人经过精细化设置，可以让每个材料用到低的浪费。
提升商品质量：六轴冲压机器人四轴冲压机器人经过程序设置了之后，可以做到零失误，产品质量提升，为企业带来更好的收益。
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