在中国工业机器人市场，主流的供应商包括：日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐等，国产公司有上市公司机器人、新时达、汇川技术、埃斯顿等及非上市公司广州数控、 南通振康等。从市占率来看，日本品牌占比约 50%；欧美品牌占比约 25%，而国产品牌约占 20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推动，以及国产伺服技术的不断提升，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。


1控制器国内外差距*小
控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是I业控制板卡，包括-主控元信号处理部分
等电路，铲品牌已经挲握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
2伺服系统外资企业占据**优势
《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》数据显示，伺服电机和驱动超过80%依赖进口，要来自日本、欧美。日系品牌凭借良好的
产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM (设备制造业)市场。
3国内机器人伺服器市场份额
减速器用来**控制机器人动作，传输更大的力矩,目前机器人减速机市场高度垄断,普及期国产减速机无法实现全面进口替代。
减速器分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV
减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占**优势。
4国内机器人减速器市场份额
但是，经过几年的发展，国内机器人厂商逐步崛起，目前正在迅速放量，粗在部分核心零部件(伺服电机、控制器等)方面实现了
自主研发和市场推广。
国内机器人本体制造的优势正在逐步建立，由中低端机器人(例如Scara等) 向中高端机器人(如六轴、高精度、赖载)进行产品
升级,粗在系统集成服务的市场化应用方面巩固优势逐步赶超外资品牌，在行业快速发展的大背景下国产品牌有望逐步崛起。
5国内企业在机器人核心零部件不断尝试突围
时值全球自动化浪潮和"中国制造2025” 的战略布局，制造业对工业机器人的需求高涨，而投资者也将在高投资回报、更新快速的庞大市场的驱动下下注机器人布局。尽管目前四大家族依然在核心技术方面垄断，国内工业机器人厂商正在逐步崛起，并将杀入接下来的黄五年发展期。
随着云计算、IoT 的应用深入，来自 IT 厂商向下的延伸能力会让一些 HMI、网络传输设备、现场采集的厂商产品受到一定的冲击，虽说整体市场会增长，但如果无法响应未来的开放性需求，恐难在市场上持久生存。 无线局域网技术在工业控制中的应用，也越来越广泛和重要。它适用于各种工业环境，即使在极恶劣的情况下也能保证网络的可靠性和安全性。在设备层则将现场感应器、检测器、PLC、读卡器或其他设备，互相连接形成一个无线传感器控制网络，成为信息系统内管理收集数据的工具。随着工业 4.0 的兴起，无线网络传输技术日益受到关注，适应物联网及兼具安全性能的无线产品将会更有市场。"
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