FANUC检测器不良报警
为同时检测相反动作端信号及检测器未置ON时的报警，确认自诊断及服复位开关，接近开关。
2041 待机刀套检测同时ON
相反动作检测器同时置ON
刀套MG侧 X03.5 SQ33
刀套主轴侧 X03.4 SQ34
2045 主轴刀具松紧检测同时ON
相反动作检测器同时置ON
2062 ATC防护开闭检测同时ON
相反动作的检测器或电磁接触器， 已同时置ON
ATC防护闭 X10.6 SQ57年
r ATC防护开 X10.5 SQ58
2063 齿轮移动检测，同时ON
相反动作的检测器或电磁接触器， 已同时置ON
主轴线圈切换（低速）/齿轮低速 X04.4
KML/SQ1
主轴线圈切换（高速）/齿轮高速 X04.5
KMH/SQ2
2065 MG原位未置检测器OFF
刀库未停在原位
MG原位置 X03.1
[正常时1] SQ35

一、故障现象：发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开，显示报警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。　　二、原因分析：　　当通过信号HRDY 将要打开MCC时，SRDY 已经为打开状态。（HRDY 是一个主机检测是否打开或关闭伺服放大器的磁性电流接触器的信号，是一个伺服系统通知主机磁性电流接触器是否打开的信号。）



二、故障现象：发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开，显示报警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。　　二、原因分析：　　当通过信号HRDY 将要打开MCC时，SRDY 已经为打开状态。（HRDY 是一个主机检测是否打开或关闭伺服放大器的磁性电流接触器的信号，是一个伺服系统通知主机磁性电流接触器是否打开的信号。）